请教各位大神,怎么样让有两个电机的小船走直线?

2019-07-20 05:08发布

小弟做了一艘遥控小船,有两个380电机,由一路pwm调速,但是由于机械误差 小船走不了直线,只能通过遥控器不停地控制舵机去让小船勉勉强强走直线,用PID算法的话,我不清楚如何去获取误差,请各位大神赐教,帮小弟想一个办法,可以让小船直线行走。
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9条回答
shihantu
1楼-- · 2019-07-20 06:40
这个要用陀螺仪做传感器 , 作为误差来源 .
peng1554
2楼-- · 2019-07-20 11:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
叫我霖公子
3楼-- · 2019-07-20 14:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
shihantu
4楼-- · 2019-07-20 15:59
叫我霖公子 发表于 2018-11-5 20:51
指南针模块可以吗?

可以 , 这个更省事 , 不过分辨率稍差 .
Outer
5楼-- · 2019-07-20 16:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
叫我霖公子
6楼-- · 2019-07-20 20:14
shihantu 发表于 2018-11-5 20:53
可以 , 这个更省事 , 不过分辨率稍差 .

大神你好,请问可以推荐一下指南针模块吗?我看有些模块精度不一样,求推荐一个精度不错的

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