{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 478956448 的问题《RFID-RC522模拟SPI扣款充值都可以，用自带的SPI扣款充值就是不行。》','https://www.xiaopingtou.net/q-108128.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
#include "rc522.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
//#include <string.h>
//////////////////////////////////////////////////////////
// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等
/*******************************
*连线说明：
*1--SDA <----->
A4
*2--SCK <----->
A5
*3--MOSI <----->
A7
*4--MISO <----->
A6
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->
B0
*8--VCC <----->VCC
************************************/
/*全局变量*/
/*Recharge[4]充值金额，低字节在前，第一字节满（FF+1）256时，第二字节+1，第二字节满256时，第三字节+1，依次类推*/
unsigned char Recharge[4]={100,0,0,0};
/*money[16]前4个字节为卡片金额，4-7 反码，8-11字节备份金额，后面4个字节为 地址（ Adr）：
1 字节绝对地址，当进行备份管理时，可用于保存块的地址（即地址不一定与当前的块号相同）。
地址保存四次，两次取反，两次不取反。在 increment、decrement、 restore 和 transfer 操作中，地址保持不变。它只能通过 write*/
unsigned char money[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0xf9,0x06,0xf9};//初始钱包格式
unsigned char CT[2]; //卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char RFID[16]; //存放块数据
unsigned char RFID1[16]; //存放块数据
u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //出厂初始密码
u8 mykey[6] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5}; //自己设置的密码
/*只读、扣款，不可充值*/
unsigned char Encryption[16]={0xA0,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xff,0x00,0xf0,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//存取控制设置
/*可读可充值、可扣款*/
unsigned char Encryption1[16]={0xA0,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xff,0x07,0x80,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//存取控制设置
/*函数声明*/
unsigned char status;
unsigned char s=0x08;
u8 i8; //my
int mony=0;//my
#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )
/*
* 函数名：RorWcar
* 描述 ：读或写数据
* 输入 ：R_W, 读或写,0写,1读
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void RorWcar(u8 R_W)
{
// 寻卡
status= PcdRequest( PICC_REQALL , CT ); // REQ_ALL代表寻天线区内所有卡。TagType为返回的卡类型
if(!status)
{
// 防冲突
status = PcdAnticoll(SN);
if(!status) // 防冲突成功
{
// 选卡
status=PcdSelect(SN);
if(!status) //选卡成功
{
// 认证
status=PcdAuthState(0x60,0x07,mykey,SN); // 验证A密钥，块地址，扇区密码，卡序列号 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块
if(!status) // 认证成功
{
status=PcdRead(0x06,RFID ); //读卡，读取1扇区2块数据
mony=(int)(RFID[0]|RFID[1]<<8|RFID[2]<<16|RFID[3]<<24);//转换成10进制整数
if(!status)
{
printf(" 卡类型:%02X%02X ",CT[0],CT[1]);
if(CT[0]==0x04&&CT[1]==0x00)printf("标准卡(S50) ");
printf(" 卡ID号: %02X%02X%02X%02X ",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
printf(" 当前余额:%d 元 ",mony);
}
status=PcdValue(0xc0,0x06, Recharge);//卡片充值0xc1、扣款0xc0
if(!status)printf(" 充值成功 ");
status=PcdBakValue(0x06, 0x05);//源地址，目标地址
if(!status)printf(" 备份成功 ");
//读写卡
if(R_W==0)
{
status = PcdWrite(0x07, Encryption ); // 写卡，将Encryption[0]-Encryption[16]写入1扇区3块,作用:存取控制,不可充值
// status = PcdWrite(0x07, Encryption1 ); // 写卡，将Encryption[0]-Encryption[16]写入1扇区3块,作用:存取控制,可充值
// status = PcdWrite(0x06, money); // 写卡，将write1[0]-write1[16]写入1扇区1块
}
else
{
status=PcdRead(0x06,RFID ); //读卡，读取1扇区2块数据
mony=(int)(RFID[0]|RFID[1]<<8|RFID[2]<<16|RFID[3]<<24);//转换成10进制整数
status=PcdRead(0x05,RFID1 ); //读卡，读取1扇区2块数据
}
if(!status)
{
// printf(" 写入存取控制成功 ");
//读写成功
printf(" 最新余额为：%d 元 ",mony);
printf(" 备份的钱包格式为： ");
for(i8=0;i8<16;i8++)printf("%02x",RFID1[i8]);
WaitCardOff();//等待卡离开
}
}
}
}
}
}
void RC522_Init ( void )
{
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //设置为21M时钟,高速模式
RC522_Reset_Disable(); //关闭复位RST GPIOB, GPIO_Pin_0 my
RC522_CS_Disable(); //关闭SDA GPIOA, GPIO_Pin_4 my
PcdReset (); //复位RC522
M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
}
/*
* 函数名：ReadRawRC
* 描述 ：读RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* 返回 : 寄存器的当前值
* 调用 ：内部调用
*/
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
u8 ucReturn,ucAddr;
ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
RC522_CS_Enable();
SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
ucReturn =SPI1_ReadWriteByte(0);
RC522_CS_Disable();
return ucReturn;
}
/*
* 函数名：WriteRawRC
* 描述 ：写RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* ucValue，写入寄存器的值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{
u8 ucAddr;
ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
RC522_CS_Enable();
SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
SPI1_ReadWriteByte(ucValue);
RC522_CS_Disable();
}
/*
* 函数名：SetBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器置位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，置位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask
}
/*
* 函数名：ClearBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器清位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，清位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOn
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOn ( void )
{
u8 uc;
uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
if ( ! ( uc & 0x03 ) )
{
printf("开天线");//my
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOff
* 描述 ：关闭天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOff ( void )
{
ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
/*
* 函数名：PcdRese
* 描述 ：复位RC522
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void PcdReset ( void )
{
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f ); //执行启动 my
while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );//等待启动完成 my
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK
}
/*
* 函数名：M500PcdConfigISOType
* 描述 ：设置RC522的工作方式
* 输入 ：ucType，工作方式
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{
if ( ucType == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84 /*选择内部接收器设置 my*/
WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F /*配置接收器增益 my*/
WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//定时器重装值，低位my
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );//定时器重装值，高位my
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );//内部定时器的设置 TPrescaler高4位为1101，F(timer)=6.78MHZ/TPrescaler my
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );//内部定时器的设置,TPrescaler低8位为0011 1110 my
delay_us ( 2 );
PcdAntennaOn ();//开天线
}
}
/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入 ：ucCommand，RC522命令字
* pInData，通过RC522发送到卡片的数据
* ucInLenByte，发送数据的字节长度
* pOutData，接收到的卡片返回数据
* pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{ //原u32
char cStatus = MI_ERR;
u8 ucIrqEn = 0x00;
u8 ucWaitFor = 0x00;
u8 ucLastBits;
u8 ucN;
u32 ul;
switch ( ucCommand )
{
case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata
WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do //认证 与寻卡等待时间
{
ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{
if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )
ucN = 1;
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );
}
}
else
cStatus = MI_ERR;
// printf(ErrorReg);
}
SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRequest
* 描述 ：寻卡
* 输入 ：ucReq_code，寻卡方式
* = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
* = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
* pTagType，卡片类型代码
* = 0x4400，Mifare_UltraLight
* = 0x0400，Mifare_One(S50)
* = 0x0200，Mifare_One(S70)
* = 0x0800，Mifare_Pro(X))
* = 0x4403，Mifare_DESFire
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{
char cStatus;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
{
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdAnticoll
* 描述 ：防冲撞
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucSnr_check = 0;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
{
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;
}
SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：CalulateCRC
* 描述 ：用RC522计算CRC16
* 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组
* ucLen，计算CRC16的数组字节长度
* pOutData，存放计算结果存放的首地址
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{
u8 uc, ucN;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do
{
ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
}
/*
* 函数名：PcdSelect
* 描述 ：选定卡片
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{
char ucN;
u8 uc;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
ucN = MI_OK;
else
ucN = MI_ERR;
return ucN;
}
/*
* 函数名：PcdAuthState
* 描述 ：验证卡片密码
* 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式
* = 0x60，验证A密钥
* = 0x61，验证B密钥
* u8 ucAddr，块地址
* pKey，密码
* pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; //0-1存入验证A密钥、块地址09
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); //2-7存入密码0xff
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); //8-13存入卡片序列号
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
{
// if(cStatus != MI_OK)
// printf("666") ;
// else
// printf("888");
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdWrite
* 描述 ：写数据到M1卡一块
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，写入的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
if ( cStatus == MI_OK )
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRead
* 描述 ：读取M1卡一块数据
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，读出的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;//读块
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; //0x08块地址 ，本程序my
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
{
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdHalt
* 描述 ：命令卡片进入休眠状态
* 输入 ：无
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdHalt( void )
{
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
return MI_OK;
}
void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat ) //no use
{
u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡
PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞
PcdSelect ( UID );//选定卡
PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验
if ( RW )//读写选择，1是读，0是写
PcdRead ( 0x10, Dat );
else
PcdWrite ( 0x10, Dat );
PcdHalt ();
}
//等待卡离开
void WaitCardOff(void)
{
char status;
while(1)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
return;
}
}
}
delay_ms(10);
}
}
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//MY
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
// memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
unLen = 0;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);//原6
if (status != MI_ERR)
{
status = MI_OK;
}
}
if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}
return status;
}
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = 0;
ucComMF522Buf[1] = 0;
ucComMF522Buf[2] = 0;
ucComMF522Buf[3] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}
if (status != MI_OK)
{ return MI_ERR; }
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
//void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor) //显示卡的卡号，以十六进制显示 my
//{
// u8 num[9];
// u8 i;
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// num[i*2]=p[i]/16;
// num[i*2]>9?(num[i*2]+='7')
num[i*2]+='0');
// num[i*2+1]=p[i]%16;
// num[i*2+1]>9?(num[i*2+1]+='7')
num[i*2+1]+='0');
// }
// num[8]=0;
// LCD_ShowString(6,110,110,16,16,num);
// printf("ID>>>%s ", num);
//}
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
//#include <string.h>
//////////////////////////////////////////////////////////
// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等
/*******************************
*连线说明：
*1--SDA <----->
A4*2--SCK <----->
A5*3--MOSI <----->
A7*4--MISO <----->
A6*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->
B0*8--VCC <----->VCC
************************************/
/*全局变量*/
/*Recharge[4]充值金额，低字节在前，第一字节满（FF+1）256时，第二字节+1，第二字节满256时，第三字节+1，依次类推*/
unsigned char Recharge[4]={100,0,0,0};
/*money[16]前4个字节为卡片金额，4-7 反码，8-11字节备份金额，后面4个字节为 地址（ Adr）：
1 字节绝对地址，当进行备份管理时，可用于保存块的地址（即地址不一定与当前的块号相同）。
地址保存四次，两次取反，两次不取反。在 increment、decrement、 restore 和 transfer 操作中，地址保持不变。它只能通过 write*/
unsigned char money[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0xf9,0x06,0xf9};//初始钱包格式
unsigned char CT[2]; //卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char RFID[16]; //存放块数据
unsigned char RFID1[16]; //存放块数据
u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //出厂初始密码
u8 mykey[6] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5}; //自己设置的密码
/*只读、扣款，不可充值*/
unsigned char Encryption[16]={0xA0,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xff,0x00,0xf0,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//存取控制设置
/*可读可充值、可扣款*/
unsigned char Encryption1[16]={0xA0,0xA1,0xA2,0xA3,0xA4,0xA5,0xff,0x07,0x80,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//存取控制设置
/*函数声明*/
unsigned char status;
unsigned char s=0x08;
u8 i8; //my
int mony=0;//my
#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )
/*
* 函数名：RorWcar
* 描述 ：读或写数据
* 输入 ：R_W, 读或写,0写,1读
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void RorWcar(u8 R_W)
{
// 寻卡
status= PcdRequest( PICC_REQALL , CT ); // REQ_ALL代表寻天线区内所有卡。TagType为返回的卡类型
if(!status)
{
// 防冲突
status = PcdAnticoll(SN);
if(!status) // 防冲突成功
{
// 选卡
status=PcdSelect(SN);
if(!status) //选卡成功
{
// 认证
status=PcdAuthState(0x60,0x07,mykey,SN); // 验证A密钥，块地址，扇区密码，卡序列号 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块
if(!status) // 认证成功
{
status=PcdRead(0x06,RFID ); //读卡，读取1扇区2块数据
mony=(int)(RFID[0]|RFID[1]<<8|RFID[2]<<16|RFID[3]<<24);//转换成10进制整数
if(!status)
{
printf(" 卡类型:%02X%02X ",CT[0],CT[1]);
if(CT[0]==0x04&&CT[1]==0x00)printf("标准卡(S50) ");
printf(" 卡ID号: %02X%02X%02X%02X ",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
printf(" 当前余额:%d 元 ",mony);
}
status=PcdValue(0xc0,0x06, Recharge);//卡片充值0xc1、扣款0xc0
if(!status)printf(" 充值成功 ");
status=PcdBakValue(0x06, 0x05);//源地址，目标地址
if(!status)printf(" 备份成功 ");
//读写卡
if(R_W==0)
{
status = PcdWrite(0x07, Encryption ); // 写卡，将Encryption[0]-Encryption[16]写入1扇区3块,作用:存取控制,不可充值
// status = PcdWrite(0x07, Encryption1 ); // 写卡，将Encryption[0]-Encryption[16]写入1扇区3块,作用:存取控制,可充值
// status = PcdWrite(0x06, money); // 写卡，将write1[0]-write1[16]写入1扇区1块
}
else
{
status=PcdRead(0x06,RFID ); //读卡，读取1扇区2块数据
mony=(int)(RFID[0]|RFID[1]<<8|RFID[2]<<16|RFID[3]<<24);//转换成10进制整数
status=PcdRead(0x05,RFID1 ); //读卡，读取1扇区2块数据
}
if(!status)
{
// printf(" 写入存取控制成功 ");
//读写成功
printf(" 最新余额为：%d 元 ",mony);
printf(" 备份的钱包格式为： ");
for(i8=0;i8<16;i8++)printf("%02x",RFID1[i8]);
WaitCardOff();//等待卡离开
}
}
}
}
}
}
void RC522_Init ( void )
{
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //设置为21M时钟,高速模式
RC522_Reset_Disable(); //关闭复位RST GPIOB, GPIO_Pin_0 my
RC522_CS_Disable(); //关闭SDA GPIOA, GPIO_Pin_4 my
PcdReset (); //复位RC522
M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
}
/*
* 函数名：ReadRawRC
* 描述 ：读RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* 返回 : 寄存器的当前值
* 调用 ：内部调用
*/
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
u8 ucReturn,ucAddr;
ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
RC522_CS_Enable();
SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
ucReturn =SPI1_ReadWriteByte(0);
RC522_CS_Disable();
return ucReturn;
}
/*
* 函数名：WriteRawRC
* 描述 ：写RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* ucValue，写入寄存器的值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{
u8 ucAddr;
ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
RC522_CS_Enable();
SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
SPI1_ReadWriteByte(ucValue);
RC522_CS_Disable();
}
/*
* 函数名：SetBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器置位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，置位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask
}
/*
* 函数名：ClearBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器清位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，清位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOn
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOn ( void )
{
u8 uc;
uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
if ( ! ( uc & 0x03 ) )
{
printf("开天线");//my
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOff
* 描述 ：关闭天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOff ( void )
{
ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
/*
* 函数名：PcdRese
* 描述 ：复位RC522
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void PcdReset ( void )
{
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f ); //执行启动 my
while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );//等待启动完成 my
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK
}
/*
* 函数名：M500PcdConfigISOType
* 描述 ：设置RC522的工作方式
* 输入 ：ucType，工作方式
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{
if ( ucType == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84 /*选择内部接收器设置 my*/
WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F /*配置接收器增益 my*/
WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//定时器重装值，低位my
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );//定时器重装值，高位my
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );//内部定时器的设置 TPrescaler高4位为1101，F(timer)=6.78MHZ/TPrescaler my
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );//内部定时器的设置,TPrescaler低8位为0011 1110 my
delay_us ( 2 );
PcdAntennaOn ();//开天线
}
}
/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入 ：ucCommand，RC522命令字
* pInData，通过RC522发送到卡片的数据
* ucInLenByte，发送数据的字节长度
* pOutData，接收到的卡片返回数据
* pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{ //原u32
char cStatus = MI_ERR;
u8 ucIrqEn = 0x00;
u8 ucWaitFor = 0x00;
u8 ucLastBits;
u8 ucN;
u32 ul;
switch ( ucCommand )
{
case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata
WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do //认证 与寻卡等待时间
{
ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{
if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )
ucN = 1;
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );
}
}
else
cStatus = MI_ERR;
// printf(ErrorReg);
}
SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRequest
* 描述 ：寻卡
* 输入 ：ucReq_code，寻卡方式
* = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
* = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
* pTagType，卡片类型代码
* = 0x4400，Mifare_UltraLight
* = 0x0400，Mifare_One(S50)
* = 0x0200，Mifare_One(S70)
* = 0x0800，Mifare_Pro(X))
* = 0x4403，Mifare_DESFire
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{
char cStatus;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
{
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdAnticoll
* 描述 ：防冲撞
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucSnr_check = 0;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
{
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;
}
SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：CalulateCRC
* 描述 ：用RC522计算CRC16
* 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组
* ucLen，计算CRC16的数组字节长度
* pOutData，存放计算结果存放的首地址
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{
u8 uc, ucN;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do
{
ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
}
/*
* 函数名：PcdSelect
* 描述 ：选定卡片
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{
char ucN;
u8 uc;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
ucN = MI_OK;
else
ucN = MI_ERR;
return ucN;
}
/*
* 函数名：PcdAuthState
* 描述 ：验证卡片密码
* 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式
* = 0x60，验证A密钥
* = 0x61，验证B密钥
* u8 ucAddr，块地址
* pKey，密码
* pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; //0-1存入验证A密钥、块地址09
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); //2-7存入密码0xff
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); //8-13存入卡片序列号
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
{
// if(cStatus != MI_OK)
// printf("666") ;
// else
// printf("888");
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdWrite
* 描述 ：写数据到M1卡一块
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，写入的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
if ( cStatus == MI_OK )
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRead
* 描述 ：读取M1卡一块数据
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，读出的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;//读块
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; //0x08块地址 ，本程序my
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
{
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdHalt
* 描述 ：命令卡片进入休眠状态
* 输入 ：无
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdHalt( void )
{
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
return MI_OK;
}
void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat ) //no use
{
u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡
PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞
PcdSelect ( UID );//选定卡
PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验
if ( RW )//读写选择，1是读，0是写
PcdRead ( 0x10, Dat );
else
PcdWrite ( 0x10, Dat );
PcdHalt ();
}
//等待卡离开
void WaitCardOff(void)
{
char status;
while(1)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, CT);
if(status)
{
return;
}
}
}
delay_ms(10);
}
}
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//MY
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
// memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
unLen = 0;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);//原6
if (status != MI_ERR)
{
status = MI_OK;
}
}
if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}
return status;
}
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
ucComMF522Buf[0] = 0;
ucComMF522Buf[1] = 0;
ucComMF522Buf[2] = 0;
ucComMF522Buf[3] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}
if (status != MI_OK)
{ return MI_ERR; }
ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
//void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor) //显示卡的卡号，以十六进制显示 my
//{
// u8 num[9];
// u8 i;
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// num[i*2]=p[i]/16;
// num[i*2]>9?(num[i*2]+='7')
num[i*2]+='0');// num[i*2+1]=p[i]%16;
// num[i*2+1]>9?(num[i*2+1]+='7')
num[i*2+1]+='0');// }
// num[8]=0;
// LCD_ShowString(6,110,110,16,16,num);
// printf("ID>>>%s ", num);
//}
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//#include "sys.h"
#include "spi.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//SPI 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
// CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //my
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PF0、PF1
// RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //my
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//GPIOFB3,4,5初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB2时钟一般为84Mhz：
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler ; //设置SPI1速度
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
#include "usart.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(9600);
RC522_Init(); //初始化射频卡模块
while(1)
{
RorWcar(1);
}
}
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