能不能加个标点符号断下句。
通过你的描述，只能大概理解你的意思：
（可能是开机上电）在初始化舵机位置时，希望舵机缓慢打到预设角度。
如楼上所说，是个办法。但是有前提，就是你得知道当前舵机位置。
如果你的舵机能够获取到舵机位置就简单了。
可以用循环做，循环体中也可以增加适当延时，然后逐步增加/减小  占空比即可。
如果你获取不到当前舵机位置，比如上电前舵机被外力改变位置，就不好办了。
只能减小舵机电压，但觉得也仍然会比较快。

shiyikuangxia 发表于 2018-9-12 10:37
分两步走或多步试试，例如要左转60度，先转30度，延时后再转30度。一般我们要求舵机响应速度要快，但有时零 ...

现在是因为上电前角度不一定，如果知道就好办。

本帖最后由 edmund1234 于 2018-9-12 16:13 编辑

初始值 A，当时值 B， 目标值 C
B=A+1

定时10ms 中断更新

B +=1+（C-A）>>2;
if (B>=C){
  B=C;
TIM 停止， TIM中断停止
}

红 {MOD}部分的参数为可调参数