如何控制舵机的初始化角度的速度很快的问题

2019-07-20 05:15发布

在程序一开始要对机械臂位置进行初始化(也就是初始化所有舵机的角度),我是用STMF407的芯片控制,命令是TIM_SetCompare1(TIM5,1832);但是初始化速度太快,用延时函数也不行。
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10条回答
edmund1234
1楼-- · 2019-07-20 23:34
Leven175 发表于 2018-9-13 14:08
怎么理解B +=1+(C-A)>>2;

说不如看
我有个习惯, 对于理解不了函数或公表, 就代入变量, 用图来观察, MathCad或MatLab 绘这种图很简单
我想图一看你就应该明白
白纸扇001
2楼-- · 2019-07-21 04:19
Leven175 发表于 2018-9-12 14:08
嗯嗯,现在是因为上电前的舵机不知道角度所以才不好办。

我也碰到了这个不知道舵机位置这个问题,楼主解决了吗?
白纸扇001
3楼-- · 2019-07-21 09:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
Leven175
4楼-- · 2019-07-21 09:32
白纸扇001 发表于 2018-10-1 11:27
我也碰到了这个不知道舵机位置这个问题,楼主解决了吗?

这个只能通过另外的方式去解决了,基本上舵机的速度已经固定了,只能换一种可以具有调节速度和角度的功能舵机!还有就是,角度这个问题还是没有解决!

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