小四轴电机转动时，MPU6050的Z轴加速度会发生突变

2019-07-20 05:20发布

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6条回答

1楼-- · 2019-07-20 09:38

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2楼-- · 2019-07-20 10:14

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3楼-- · 2019-07-20 15:01

正点原子发表于 2018-10-29 02:55
电机转动就会有电磁干扰，影响读数很正常啊

因为在解锁时有一个IMU校验的机制，以开机的Z轴加速度为基准（一般为9.5），左右允许0.05的范围误差，若Z轴加速度变换很大，电机启动的时候Z轴的加速度变化很大一般变为8.X，这样就会出现校验失败，这样算是正常吗？

4楼-- · 2019-07-20 19:46

在电机没有启动的时候，Z轴基本很稳定，电机一旦转起来，几秒钟内就会出现这个现象，手里只有万用表也看不到电压的变化，电路的先升压再降压理论上应该已经做了隔离了，电源应该不会有问题吧，请大家指点

5楼-- · 2019-07-20 21:49

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6楼-- · 2019-07-21 00:17

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