应该分为3个文件,一个头文件存储结构体定义供其它.c文件使用，一个.c文件中定义全局变量，另一个.c文件中声明使用全局变量，并通过函数修改该全局变量

a.h //存放结构体定义
#ifndef _A_H
#define _A_H 1
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
#endif

def.c //文件用来定义全局变量（注意不是声明，定义是要分配内存的）
#include "a.h"
struct motor mymotor;
//加入其它处理代码

call.c //用来实现操作全局变量的函数
#include "a.h"
extern struct motor mymotor; //这是引用外部变量的前置声明，否则直接使用单独编译该文件时会提示变量未定义
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}

调用方式refresh_status(&mymotor);
原文：http://zhidao.baidu.com/link?url ... KlPHOWwF3mShuPRgSo_