距离上次推出OpenMV3的一年之后，物致DIY的小伙伴们再次为大家带来了最新的OpenMV4！
现已在某宝进行预售！大家直接在某宝搜OpenMV4，搜到这个图片就是我们了！
别着急说丑，照片是测试手焊版，正式发售版是黑 {MOD}沉金的板子，高端大气上档次！



在这里请允许我多啰嗦两句，我们是国内首家发售的！感谢团队小伙伴们的全身心投入！感谢每一位小伙伴的关注！
另外OpenMV官方的众筹也在如火如荼的进行中，大家也关注一下！不过官网的众筹要等到明年3月份才发货~我们会在今年12月初统一发货！另外配套的还有精彩的活动，具体请加群646461928获取活动信息！

废话不多说，首先来个视频大家感受一下OpenMV4强悍的性能！
https://www.bilibili.com/video/av25447120/

接下来我为大家介绍一下OpenMV4的硬件组成和功能！全新开源的STM32H7版OpenMV4，性能更强，热成像，各种条形码，二维码，颜 {MOD}跟踪，ARM神经网络等都已经支持！可玩性非常高！

OpenMV4功能简介：
OpenMV4采用了STM32H7高性能微控制器。处理器运行在400MHz主频，内核跑分是2020，作为对比，主频是1G的树莓派zero跑分是2060。功能强大的MCU让OpenMV4性能强悍！
可以轻松地在OpenMV4平台上几秒内直接运行颜 {MOD}跟踪、人脸识别与检测等机器视觉算法。还带了基于caffe深度学习框架的cnn神经网络框架，可在openmv运行CIFAR10、CIFAR10 Fast  MNIST 、Smile Detection等模型。
支持可拆卸式的摄像头模块，包括0V7725、0V2640、MT9V034、OV9650等摄像头。

OV7725：是一款30W像素的摄像头模块,支持最大VGA分辨率输出，帧率最大可达60fps。能配置输出RAW RGB、RGB（GRB422、RGB565/RGB444）、YVA422这几种格式的视频流。
通俗点讲：OV7725像素是30W，虽然像素低，但是帧率高，应用在颜 {MOD}追踪等应用上效果不错。

OV9650：是一款130W像素的摄像头模块，支持最大SXGA分辨率输出，最高可达15fps。可以自动曝光、自增益、自白平衡等功能。支持灰度和RGB565数据输出。
通俗点讲：OV7725像素是130W，像素效果比OV7725有很大的提升，实际识别效果适中，适合又有帧率需求，又有像素需求的场合。

OV2640：是一款200W像素的摄像头模块，支持最大UXGA分辨率输出，最高帧率为15fps；在SVGA可达30帧、在CIF格式可达60帧。支持图像任意缩放，支持灰度和RGB565/JPEG数据输出。
通俗点讲：OV2640像素是200W，帧率一般，实际拍图，识别的效果非常好！适合慢速识别场合！

MT9V034：是一款支持全局快门的传感器模块，可完美为需要精确的视觉支持提供方便。该模块分为两款，一款为只支持灰度输出、另外一款支持彩 {MOD}和灰度输出。在VGA/QVGA格式下能稳定90fps帧率输出。在QQVGA格式下200fps帧率输出、在QQQVGA格式下400fps帧率输出。
通俗点讲：一般的镜头拍移动的物体会模糊。而快门镜头拍摄移动的物体非常清晰，不会模糊，再加上高帧率，不用多说了，这款镜头就是OpenMV4的压轴镜头，绝对不容错过！不论是灰度还是彩 {MOD}镜头，效果都非常好！

下图就是快门拍摄和非快门拍摄的对比图，大家可以看到，快门在拍摄旋转风扇的图片还是很清晰：



与OpenMV3的性能对比：

主芯片：
OpenMV3主要分为两大系列：一个是官网主流芯片：stm32f765vit6。 一个是低成本芯片：stm32f767vit6。这两款芯片的性能基本一致，主频为216M，内存2M。
OpenMV4的主芯片采用stm32H743vit6。主频400M，内存2M，处理速度远超OpenMV3。

镜头：
OpenMV3采用的是不可拆卸式CMOS传感器，搭配的型号只有OV7725，是在同一块板子上贴片的，无法进行更换，因此可玩性大打折扣，即使通过镜头的更换可以取得一些新的图像效果，但由于CMOS性能的限制，效果非常的有限！
OpenMV4采用的是可拆装式的CMOS传感器组合，物致DIY给大家搭配的CMOS型号有：OV7725，OV9650，OV2640，灰度MT9V034和彩 {MOD}MT9V034。可拆卸的方式让大家可以随意更换自己想用的镜头型号。每个镜头的特性上面已经描述过了，可以最大限度的进行各类图像采集。另外再通过镜头的更换，可玩性非常的大！

可玩性：
这个就不做对比了，直接描述OpenMV4的可玩性：
主频加上可拆卸式镜头让OpenMV4的可玩性达到一个新的高度，再加上固件最新支持的大家一直很期待的cnn神经网络。可玩性和学习性都非常到位！

最后还是希望通过这篇文章给大家科普一下OpenMV4强悍的性能和丰富的可玩性，也希望可以勾起大家对图像视觉的兴趣！让大家在OpenMV4前期的认知阶段少走一些弯路！

希望我和我的小伙伴们可以一直走下去！不忘初心！