MPU 9250 dmp问题

2019-07-20 05:32发布

MPU 9250 dmp有没有融合磁力计得出四元数的?6050的dmp库得出的姿态角貌似没有融合磁力计的吧,看了其中的DMP库,发现里面得出的四元数是不融合磁力计的,不知道9250有没有
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12条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-07-20 07:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
xkwy
2楼-- · 2019-07-20 10:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
taizonglai
3楼-- · 2019-07-20 12:00
9250的DMP没有融合磁力计!要融合磁力计就要用MPL,也是DMP库中的,参考我们的例程,用的MPL融了磁力计
硫酸亚铁
4楼-- · 2019-07-20 13:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
taizonglai
5楼-- · 2019-07-20 13:42
硫酸亚铁 发表于 2016-10-31 15:28
果然是啊,怪不得测偏航角时候拿个带磁的东西对它没有干扰。
请问下MPL是干什么用的?是一个算法还是? ...

你拿个强磁铁在旁边,磁力计不受干扰那才叫怪了。
硫酸亚铁
6楼-- · 2019-07-20 16:36
zuozhongkai 发表于 2016-10-31 15:58
你拿个强磁铁在旁边,磁力计不受干扰那才叫怪了。

哈哈,那mpl是干什么用的

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