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硬件I2C 无 restart 。
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软件I2C 有 restart 。
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硬件 I2C 读取传感器，有很大的几率出错，软件I2C读取传感器正常的。用逻辑分析仪发现只有这里不同。请问有人遇到过嘛？
想把硬件I2C 的波形弄成和 软件 I2C 一样的
，但是 stm32硬件i2c hal库似乎没有提供 restart 功能。
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这传说一直都有所听闻， 就是每每问到具体是什么bug， 总是没人说个明白， 到底是什么bug呢？
没有Bug，能正常通讯。
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