硬件I2C 无 restart 。
------------------------------------------------------------------------------------

软件I2C 有 restart 。

------------------------------------------------------------------------------------

硬件 I2C 读取传感器，有很大的几率出错，软件I2C读取传感器正常的。用逻辑分析仪发现只有这里不同。请问有人遇到过嘛？

想把硬件I2C 的波形弄成和 软件 I2C 一样的
，但是 stm32硬件i2c hal库似乎没有提供 restart 功能。