STM32f4 usb iap app之间切换疑问

2019-07-20 05:40发布

在使用usb customhid通信实现程序更新时候，在BootLoader中枚举一次usb，app中枚举一次usb。两次usb枚举是有间隔的。连接上位机中间会断开，怎么才能实现不断开连接进行usb 实现BootLoader呢？能不能只在上电时枚举一次usb（应该怎么实现）？？？
其中iap主要函数为，先读取flash中iapflagaddr中的数据进行判断，当有app程序时进行跳转，没有则等待更新app。
      STMFLASH_Read(iapflagaddr,m_IAPFlagR,0x01);
if(m_IAPFlagR[0] == IAPState_APPProgramTrue)
{
   main_Application();
}
   else
{
HAL_Init();
         Stm32_Clock_Init(384,25,2,8); /* Configure the system clock */
            USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_CUSTOMHID_cb,&USR_cb);
delay_init(192);
USB_CommandComplete(CmdType_HFMSendData, CmdID_ComCheck, 0, NULL, 1);
while(1)
{

USB_HandleRecData();
}
   }

app在接收到某指令后，修改iapflagaddr中的数据。软件复位，从iap中重新执行
                              __disable_irq();
      INTX_DISABLE();
STMFLASH_Read(iapflagaddr,m_IAPFlagR,0x01); //
if(m_IAPFlagR[0]== IAPState_APPProgramTrue)
{
   m_IAPFlag[0].ulValue = IAPState_APPUpdataing; //
iap_write_appbin(iapflagaddr,m_IAPFlag[0].ucValue,2);    //
HAL_NVIC_SystemReset();
}

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