stm32F103,DIY无刷电调。当中遇到一个貌似是外设冲突的问题，特此来请教各位，见图

2019-03-23 18:04发布

站内问答 / STM32/STM8
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发现了一个现象，stm32f103rc的定时器3跟AD模块不能同时使用，不然会出现问题。我用定时器3产生3路pwm波驱动逆变桥H-pwm-L-on的方式。（1）然后将定时器3作为主机，定时器4作为从机，工作在主从门控方式下。当TIM3输出的PWM为低电平时，打开TIM4，并利用TIM4触发AD转换。————————————————————————————————————————————————
（2）为了指示程序运行。我在AD中断程序里面写了一个 LED1on；delay_us(2); LED1off；（也就是说如果程序跑起来，会观察到PA8引脚，接led的引脚出现窄脉冲，后来确实能观察到）—————————————————————————————————————————————————
（3）这样一来由tim3产生pwm斩波并在pwm波为低电平时候启动tim4，tim4的频率要比tim3要高，tim4的中断函数里面就启动AD转换。
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接上分析仪，观察LED1的引脚是否有小脉冲就可以知道程序运行情况。一切都好像挺自然的，我自己也觉得没什么问题，但是现在发现一使能AD时候，TIM3的引脚输出就有问题了，请见图，不知道是不是AD跟TIM3冲突了，他俩确实在引脚上有复用，但我重映射TIM3之后，还是老样子







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1条回答
jonny0811
1楼-- · 2019-03-24 02:12
/ 我所谓的利用tim4触发中断是在TIM4中断里面使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);并不是说使用TIM4的边沿直接触发AD转换。不过这样也没关系吧，因为ADC是配置在单次转换模式的，也就是使能一次转换一次，我想应该是这样的

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