利用freeRTOS编写了一个 测试CAN接收、发送大数据 的程序，现利用上位机向单片机发送一个300k的文件，每次发送到280k左右程序就 "死机"了，Debug看了一下是进入static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )（此函数位于tasks.c），卡在if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )  该语句。条件不满足，无法调用 taskYIELD()函数，任务无法调度，产生假死现象。


有遇到类似问题的吗？指导一下。 说一下产生这样问题的可能原因就好，我可以自己有方向性的查找，谢谢！！！！！！！