2019-07-20 05:59发布
1208 发表于 2018-9-13 18:13 用CRC校验处理接收到的数据，丢失的话，用中断来接收数据比较稳妥 你可以参考下这个的分析 http://www.go ...
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不需要CRC，我也是使用中断接收的，由于多帧是延时发送的，在接收时，若有优先级更高的帧出现在can总线上，多帧就会出现丢帧情况，丢帧情况不可避免，在设计专门多帧缓存时还需要定时清理弃帧。
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