陈皮皮 发表于 2018-9-14 08:37
多帧CAN，没用过，感觉可以从协议中去优化解决中途插入其他单帧数据的问题，而且你说的丢帧是真的丢帧了还 ...

高优先级单帧插入

陈皮皮 发表于 2018-9-14 08:47
可不可以尝试一下，根据多帧标识符识别，单独开辟一个缓存，在中断中直接缓存指定的多帧数据，其他单帧数 ...

可以的，我就是这样处理的，就是最后处理can多帧数据时卡住了，所以在调试

rui9527 发表于 2018-9-14 08:54
可以的，我就是这样处理的，就是最后处理can多帧数据时卡住了，所以在调试

接收如果没问题，就看你怎么解析了，比如数据包中有没有数据长度等信息，因为你的多帧数据帧数不定（1-8帧）

本帖最后由 ufbycd 于 2018-9-14 11:21 编辑

rui9527 发表于 2018-9-14 10:20
嗯，就是解析这里卡住了，因为多帧帧数不定，另外，接收的出现丢了一帧，数据被破坏，那就要丢弃这个坏帧 ...

发送方在传输帧被冲突后没有自动重发？那你这发送方都没有遵循CAN总线规范吧。在发送方上解决问题才能治本。