这个电机没看明白是如何驱动的。
正常驱动一个步进电机，共阳的情况下，只需要给DIR-，EN-，PWM信号就可以驱动。
这个伺服电机是如何驱动的。
J1 Potor 接的是电源 -------- 没疑问
J2 Montor 接的是电机 ------ 这里是给类似上面的DIR,EN,PWM信号？ 感觉不太对
J4 Encoder 编码器信号 -------- 这个信号 是 电机回馈回来的，还是 输出的？
如果要驱动这个电机，是如何给信号控制的？ 有哪位大侠有调过？
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这个电机根本没有这些信号啊， 步进电机是这样控制的，这个是伺服电机， 看文档感觉像用串口，CAN，USB来控制的
J2是 绕组？ 对电机的原理只一知半解。
J4 Encoder是编码器输入 ------ 可以理解为是电机的回馈信号吗，文档说是A+,A-,B+,B-,I+,I-等信号。
这个编码器 怎么连接stm32的IO口？
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