这个电机没看明白是如何驱动的。
正常驱动一个步进电机,共阳的情况下,只需要给DIR-,EN-,PWM信号就可以驱动。
这个伺服电机是如何驱动的。
J1 Potor 接的是电源 -------- 没疑问
J2 Montor 接的是电机 ------ 这里是给类似上面的DIR,EN,PWM信号? 感觉不太对
J4 Encoder 编码器信号 -------- 这个信号 是 电机回馈回来的,还是 输出的?
如果要驱动这个电机,是如何给信号控制的? 有哪位大侠有调过?
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英文的, 可能是我没找到。 但是关于这个接口的使用只有这个文档上有描述。
看J8 RS232这个接口,说是连接到PC。 这个编码器有个软件可以通过USB连在PC上设置参数。
之前我用的Elmo驱动器和电机连上之后,只要给驱动器发信息去控制就可以了(这个主要看你驱动器的,你多看看驱动器文档就行,实在不行就打电话问驱动器技术支持)
你看看驱动器和上位机(这里是你板子)通信方式支持哪些,你用你熟悉的就行(不过要考虑你的要求)
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