这个伺服电机是怎么驱动的?

2019-07-20 06:04发布

这个电机没看明白是如何驱动的。


正常驱动一个步进电机,共阳的情况下,只需要给DIR-,EN-,PWM信号就可以驱动。

这个伺服电机是如何驱动的。
J1  Potor 接的是电源 -------- 没疑问
J2 Montor 接的是电机 ------  这里是给类似上面的DIR,EN,PWM信号? 感觉不太对
J4 Encoder 编码器信号 --------  这个信号 是 电机回馈回来的,还是 输出的?


如果要驱动这个电机,是如何给信号控制的? 有哪位大侠有调过?
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13条回答
323232
1楼-- · 2019-07-20 19:24
你发的手册部分不用你考虑的,现在主要是这个驱动的输入部分...
huzghost
2楼-- · 2019-07-21 01:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
323232
3楼-- · 2019-07-21 06:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
huzghost
4楼-- · 2019-07-21 07:05
323232 发表于 2018-9-19 09:12
手册上没有详细介绍吗

英文的, 可能是我没找到。 但是关于这个接口的使用只有这个文档上有描述。

看J8 RS232这个接口,说是连接到PC。  这个编码器有个软件可以通过USB连在PC上设置参数。


323232
5楼-- · 2019-07-21 11:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
171
6楼-- · 2019-07-21 12:19
其实你主要是看驱动器的手册就行了,把电机和驱动器连上就可以了
之前我用的Elmo驱动器和电机连上之后,只要给驱动器发信息去控制就可以了(这个主要看你驱动器的,你多看看驱动器文档就行,实在不行就打电话问驱动器技术支持)
你看看驱动器和上位机(这里是你板子)通信方式支持哪些,你用你熟悉的就行(不过要考虑你的要求)

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