舵机控制板怎么与STM32F4实现通信?

2019-07-20 06:23发布

我手里有一个舵机控制板和一个STM32F4,由于舵机控制板的舵机接口不够用,我想用STM32F4来实现控制另外的舵机,当用光电开关检测到障碍物后,让STM32F4控制的舵机执行相应的操作,同时我还想让舵机控制板上的舵机执行相应的动作(舵机控制板上的舵机由上位机来控制),该怎么做???
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