楼主，你好，我现在也在用STM32F407接收扫描枪数据。我用的是RS232。枪用的是honneywell 1900GH。通过以太网把数据传送到他们公司服务器，进行条码规则校验，并反馈校验结果等等 。现在在产线上运行正常，没反馈过问题。我想做一个兼容USB的。毕竟USB是主流，honneywell一条串口线加电源就90大洋，成本高。请问楼主USB的程序可以给我一份参考吗。希望能与你交流学习。如果可以，请发送到我邮箱（656561292@qq.com），我的代码也可以公开。