1、《STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf》中第171页，delay_us(u32 nus)函数，...不使用OS的时候，实现函数如下：

//延时nus
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21)  
SysTick 的时钟源自HCLK，假设我们外部晶振为 25M，然后倍频到 216MHZ，那么 SysTick 的时钟即为 216Mhz，fac_us是不是应该为216？请问21是如何计算的？
因为是24位，nus最大值是不是应该是2^24/fac_us=16777216/216≈77672.296？
2、在文件“delay.c”中：
//注意:nus的值不要大于1000us
请问这里为什么不要大于1000us？
如果按上面理解，是不是应该不要大于2^24/fac_us=16777216/216≈77672.296？
谢谢！