先上原理图，
PCB

代码花了一天写好。usb中文资料太少不好弄啊。

亮了。win10 免驱。





win系统很萌蠢，非要搞个限制64个按键 显示只能32按键。
在模拟飞行里面完全突破dx的限制。

校准后


这下解决了输入输出问题。余下就是动模平台的控制部分了。

usb hid 这算是搞懂了。几千一块的所谓摇杆真就是坑！