是开发板，还是自己DIY的设备？

如果是开发板也是使用的例程的话，检查板子上的跳线帽是否都设置正确，重点看看是否是SDA线或者触摸屏相关的其他信号线上还连接有其他设备和器件，这些设备和器件只要有推挽输出的话就会对SDA造成干扰（SDA一般都是开漏输出）

另外不要使用STM32的硬件IIC有BUG。

如果是自己DIY的话可能性就多了，。。。。连接不良（导致SDA悬空，上拉电阻将其拉至高电平），器件损坏，程序不正确等等。首先楼主应该试试写一个程序将SDA拉低，看看能否直接拉低；如果可以，将液晶屏移除，使SCL SDA悬空，用示波器查看其波形是否正常。