2019-07-20 06:34发布
DreamWaterPro 发表于 2018-8-8 20:13 我没有用过F4系列的TIM2,不过印象中F1系列的TIM2如果使用PWM的话好像还需要进行一些别的操作,记不太清楚 ...
tasam 发表于 2018-8-8 20:28 分频系数PSC要根据你需要使用的最小脉宽单位来设定,对于普通的模拟舵机来说,PMW频率一般是50Hz,脉冲宽度 ...
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另外如果按照TIM2时钟90M来计算的话楼主的定时器2周期是46ms啊。。正常的话舵机应该是20ms吧;也可能是我好久不用F4芯片忘得差不多了。。
仅供参考吧,等待大佬前来作答
STM32F4定时器2的时钟是84M,我想问一下,这个周期是怎么算的?我是个初学者,我最近被PWM的频率和ARR,PSC的计算弄得有点头晕,求指教!
w我按照你的又重新设置了一下,但是舵机还是不动啊
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