2019-07-20 06:34发布
kmmyk 发表于 2018-8-9 13:13 PWM的频率等于PCLK/PSC/ARR，F4的PCLK是84M 你想定50hz 就按我给你的两个值 啊：PSC=840-1,ARR=2000-1
bg8wj 发表于 2018-8-20 00:22 数字舵机不是50hz 一般位300hz pwm 波。另外模拟舵机必须一直刷新time 也就是发送pwm波。数字舵机发一次pwm ...
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十分感谢！！！
好的，谢谢
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