内容如题， 参考了原子哥的F4手册里面串口IAP，并且还用了hexiaolong2008网友的基于103的SDIO的IAP思路(http://www.openedv.com/posts/list/16218.htm) 在此特提出感谢，然后想着用F4应该也是可以的，就参考着做了一个，最后发现程序下载速度确实很快，没有做屏幕显示，开机检测按键是否按下了，如果按下了就进去固件更新的程序，然后用了一个LED灯用来显示当前的状态，没有加屏幕显示，这样的话可以把bootloader做到最小。 [mw_shl_code=c,true]#define APP_START_ADDR (FLASH_BASE|0X4000) [/mw_shl_code]
定义了APP的入口地址，具体地址的设定可以参考原子哥F4手册中对F4系列芯片地址块的分配，我用的第一个块16KB用来放BootLoader，原子哥用的是64KB，跟我这个有点不一样。
[mw_shl_code=c,true]int main(void) { KEY_Init(); if(KEY == 0) { FirmwareUpdate(); } JumpToApp(APP_START_ADDR); while(1) { } }[/mw_shl_code]
主函数如上所示，就是检测按键是否按下，如果按下后就进入了固件更新，没有按下就跳到APP中。
其中BootLoader的地址应该配置如下图：
然后对于APP需要做以下的修改，首先是IROM1的地址：
这个修改应该和IAP.h中的宏定义一致： [mw_shl_code=c,true]#ifndef __IAP_H #define __IAP_H #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4flash.h" #define APP_START_ADDR (FLASH_BASE|0X4000) void JumpToApp(u32 AppAddr); void FirmwareUpdate(void); #endif [/mw_shl_code]
然后就是APP的main函数中需要加一句话： [mw_shl_code=c,true]SCB->VTOR=APP_START_ADDR;[/mw_shl_code]
这个是用来更改中断向量表的。

这样就可以进行IAP更新了，先按住PA0，然后再按住复位，或者按住PA0后进行上电，就会自动检测SD卡中的Update.bin是否存在，如果存在就会进行IAP的更新。 [mw_shl_code=c,true]res = f_open(&UpdateFiles,"Update.bin",FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);[/mw_shl_code]
感觉这样更新固件的方式挺快的，就是一瞬间就完了。 现在把源代码奉上，以供参考，转载请注明openedv。

最后对hexiaolong网友和原子哥进行无比的感谢，另外可能我发错版面了，如果又必要的话，原子哥可以进行移动。 （F103由于FLASH块分配的原因并不适用这种方法，但是对于F4而言，不论是SDIO还是SPI，也只是把底层给更改后即可，都适用于这种方法）