本帖最后由 Jerry12315 于 2018-8-12 15:54 编辑

我的板子是stm32f407的，我想用编码器测速，发现这个中断读出来的值不会随转速改变而改变？？还有就是不知道这个TIM4->cnt,是不是编码器输出的脉冲数？下面附上编码器部分的代码