大神们!求助求助!!!关于陀螺仪的问题

2019-07-20 06:47发布

陀螺仪是mpu9052   通过陀螺仪接收到的数据包,来计算欧拉角 ,但是为什么计算出的航向角老是飘呢,停不下来,总是加一些度数之后才会静止,这是为什么呢?????求助各位大神啦!!!
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