关于MPU6050可以算得位移吗？

2019-07-20 06:59发布

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看到MPU6050例程都是测角度，既然有加速度计，应该可以算得位移的啊，即使误差大一点。另外，重力加速度是肯定存在的，但是又是不需要的，怎么设计程序呢？想实现的功能是，让小车前进1m后停止，再回到原来的位置上。

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13条回答

1楼-- · 2019-07-20 10:53

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 16:46

坐等大神

3楼-- · 2019-07-20 16:49

位移是加速度的二次积分

4楼-- · 2019-07-20 20:12

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 00:00

匀速过程加速度为0，这段时间的位移怎么算呢？

6楼-- · 2019-07-21 05:40

精彩回答 2 元偷偷看……