关于MPU6050可以算得位移吗?

2019-07-20 06:59发布

看到MPU6050例程都是测角度,既然有加速度计,应该可以算得位移的啊,即使误差大一点。另外,重力加速度是肯定存在的,但是又是不需要的,怎么设计程序呢?想实现的功能是,让小车前进1m后停止,再回到原来的位置上。
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13条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 07:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
13631785872
2楼-- · 2019-07-21 08:32
正点原子 发表于 2017-6-14 11:19
要是这么简单就好了

原子哥有办法吗?或者推荐一下其它芯片
haysen
3楼-- · 2019-07-21 09:00
本帖最后由 haysen 于 2017-6-16 13:53 编辑
xilegan 发表于 2017-6-13 15:36
匀速过程加速度为0,这段时间的位移怎么算呢?

从数学角度讲  匀速开始的时候你可以指的速度的。……  这就是惯性导航啊,小伙子好好搞,搞好了牛逼大发了
lkposible4
4楼-- · 2019-07-21 12:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
马钰航
5楼-- · 2019-07-21 17:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
Sun_Fly
6楼-- · 2019-07-21 22:42
理论上可以,但是实际效果很差,可以看看论文,

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