资料1：本章，我们使用 PA5(TIM2_CH1)来检测 TPAD 是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置 PA5 为推挽输出，将电容 Cs（或 Cs+Cx）放电，然后配置 PA5 为浮空输入，利用外部上拉电阻 给电容 Cs(Cs+Cx)充电，同时开启 TIM2_CH1 的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时 候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。

问题1：这里的推挽输出和浮空输入怎么定的，这一块我完全没有头绪
资料2：
u16 TPAD_Get_Val(void)
{        
    TPAD_Reset();  
    while((TIM2->SR&0X02)==0)//等待捕获上升沿
        {  
            if(TIM2->CNT>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)
                return TIM2->CNT;//超时了,直接返回 CNT 的值
        };  
    return TIM2->CCR1;  
}

问题2：if(TIM2->CNT>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)，500是哪里来的，超不超时怎么看