利用MPU6050测量位移的同行们快来看看了

2019-07-20 07:01发布

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

16条回答

1楼-- · 2019-07-20 11:42

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 15:36

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-20 16:36

还做好加速度计的校准。

4楼-- · 2019-07-20 19:35

xuyan021 发表于 2016-11-23 08:39
主要是算法。我今年7月刚做的。不能用欧拉方程来算，这样算误差太大了！

那你是不是用加速度进行两次积分？？？还有，向一个方向行走时，你是怎么计算这个方向上的加速度变化的？

5楼-- · 2019-07-21 00:38

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-21 05:52

精彩回答 2 元偷偷看……