硫酸亚铁 发表于 2017-3-23 16:54
去年做过，地面一点点不平，会导致X,Y方向都有加速度，哪怕是0.01m/s2,等下积分出来的值是很大的，更何况是 ...

拜见 大师了 希望能 得到 指导：等 5月份 ADIS16460 到手，
请 大师 这就 发个邮件 指导指导。【caosix@sohu.com】


我打算装在  500航模 直升机上玩—— (短时间)惯性导航 。


我这边已经到手了：具备 双精度浮点运算的 核心板：
1、——STM32 F767 ———单片机
2、——TMS320 C6748——浮点DSP


估计 DSP 的运算能力 应该强于 单片机。
由于 双重积分 很容易 发散，估计只能(短时间)工作。
期望 (短时间)惯性导航 能维持 10分钟 准确 就好啦 。

2250821288lei 发表于 2017-1-9 22:05
如果要得到加速度值，计算公式是怎么样的啊？
*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0;       
*aacy_g=(float) ...

你现在解决了嘛？我也不懂啊！！！