stm32f407zgt6 mpu9250获取的pitch和roll非常飘

2019-07-20 07:02发布

用的mpu官方的程序，用定时器2提供1ms定时，定时器2用RCC_APB1PeriphClockCmd开启时钟的话输出角度都是0，用RCC_APB1PeriphClockLPModeCmd开启时钟的话就能正常输出角度，这是为什么？f4同时连着2个舵机，舵机通电时mpu9250就非常飘，舵机不通电时偶尔不飘，这什么问题？

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