关于can通信问题

2019-07-20 07:04发布

我用cube对can进行配置，然后下载程序，发现程序不能运行，然后调试发现程序死在了HAL_CAN_Init里面了，发现hcan->State == HAL_CAN_STATE_RESET，我捣鼓了好久没有成功，然后断电上电以后突然可以运行了。我重复了好多次，发现虽然几率很小，但是还是会出现卡死的现象，请问这是什么情况，难道我我的单片机坏了吗？

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