2019-07-20 07:05发布
SHISHI67 发表于 2017-9-19 09:49 请教一下电机正反转怎么控制,我想用GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)实现正转,用GPIO_ResetBits(GPIOC,G ...
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用32直接控制会很麻烦,很复杂。需要深入理解步进电机的原理,不建议使用。
一般的话直接买驱动芯片或者现成的驱动器,然后stm32直接给pwm就可以了。一般是pul个dir两口,pul一个方波,电机走一小段距离(和细分数有关系),dir高电平正转,低电平反转。
用32我只做过最高10k的pwm控制,再高我也没试过。
用的驱动器吗。。看一下输出是不是高低电平吧。
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