STM32

F4系列读取MPU9250

2019-07-20 07:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用探索者，ST-F411，ST-F401，都做了测试。为什么当用它们的PB8，PB9分别接MPU9250的SCL，SDA时，都不能读写数据呢？？？（改用PB6，与PB7就可以了）。而我有看过你们的小四轴里MPU9250也接的PB8，PB9，这就代表PB8与PB9可以用呀。请求帮助！！！！！！  （有代码有真相，看附件）
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16条回答
8往事随风001
1楼-- · 2019-07-22 02:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
8往事随风001
2楼-- · 2019-07-22 02:59
MPU9250在采用第二地址将AD0接高电平时，需要将mpu9250.h中的器件地址改为0x69.
将inv_mpu.c中的mpl地址（
第599行
const struct hw_s hw = {
    .addr           = 0x69,
    .max_fifo       = 1024,
    .num_reg        = 128,
    .temp_sens      = 321,
    .temp_offset    = 0,
    .bank_size      = 256
）也该为0x69
8往事随风001
3楼-- · 2019-07-22 03:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
TYUTZH
4楼-- · 2019-07-22 09:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
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