单相的就是直接输出PWM，电机转到换相位置直接换相就可以了

2对极的无刷电机？我目前在做带霍尔的无刷驱动，刚把开环驱动做完，下一步做闭环调速。给你个入门资料，多研究研究（无刷直流电机控制应用：基于STM8S系列单片机），文件200M太大上传不了，我买了纸质版的书。

qw186187 发表于 2018-7-11 18:21
开环你是怎么做的？软件？是通过逐渐增加它频率？

以10K频率去读HALL信号，根据HALL换相。频率肯定是固定的，调制占空比。