1、针对你这个问题，我特地咨询了一下扎克伯格、马云、周鸿祎，库克、乔帮主、雷不死、罗锤子、鸡王等IT界大佬，他们认为你这个问题比较复杂，所以一致要求把我在战舰上测试通过的MPU9250的代码发给你，我只测试了陀螺仪和加速度计的，SPI接口，具体查看附件。
2、自检是用来测试你的MPU9250是否正常，开启自检后MPU9250会通过某种手段(请原谅我TM实在是不知道什么手段)产生一个特定的加速度，这个时候你的MPU9250就会输出这个加速度值，在MPU9250的手册上会告诉你这个加速度值的X,Y,Z应该为多少，你通过查看你测得的X,Y,Z这三个值是否和手册上给出的一致就可判断你的PMU9250是否正常。如果不一致或者差距太大的话，恭喜你，你被骗了
3、我找鲁大师算了一下，你用到了MPU9250和大气压计，鲁大师告诉我你在搞飞机！！！系不希
4、国际惯例！大声告诉我，我帅不帅！！

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
Fuck，这么情调

回复【5楼】培大少:
---------------------------------
谢谢支持，如果有漂亮妹纸的话给我介绍一个就行了。