陀螺仪跟加速度计的x轴是正常的 但是读出y轴出来的是z轴的数据 z轴的数据一直都是0 寄存器地址已经检查过是没有错的
板子是我自己做的 板子上有两个9250 而且这两个9250出现的问题是一模一样的 六个轴都打开 低通滤波关了 自检也关了 就看原始数据 根本不对劲
我用的是spi 速度已经40mhz/64了 而且挂在这个spi下的气压计读出来的数据是正常的
另外还有开启自检跟关闭自检陀螺仪出来的值不一样 而且自检出来的自检值有什么用啊 手册上说要看应用手册 可是在官网就没找到这个手册 妈的 都快被这个东西搞疯了
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我就有MPU9250的两个datasheet。这个你买模块肯定会给你的，他们肯定也会给你驱动代码的。剩下的就自己一个人慢慢研究吧
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研究这个芯片都研究快俩礼拜了 数据手册也就俩 还有另外一个 APP note 官网没有找到 这里边有详细说明 这官网就是坑爹呢 数据手册说有这东西，官网就是找不到。这实在是没办法了 买个模块 看看是我程序有问题 还是硬件设计有问题
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dmp已经移植过了 没什么意思 yaw漂移特别厉害 dmp没有融化磁力计数据
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