mpu9250读取数据出错

2019-07-20 07:23发布

陀螺仪跟加速度计的x轴是正常的 但是读出y轴出来的是z轴的数据 z轴的数据一直都是0 寄存器地址已经检查过是没有错的  板子是我自己做的 板子上有两个9250 而且这两个9250出现的问题是一模一样的 六个轴都打开 低通滤波关了 自检也关了 就看原始数据 根本不对劲  我用的是spi 速度已经40mhz/64了 而且挂在这个spi下的气压计读出来的数据是正常的 另外还有开启自检跟关闭自检陀螺仪出来的值不一样 而且自检出来的自检值有什么用啊 手册上说要看应用手册 可是在官网就没找到这个手册 妈的 都快被这个东西搞疯了 
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40条回答
iseafish
1楼-- · 2019-07-21 21:33
回复【13楼】Theone:
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我也已经读出数据,目前正在做算法,卡在这一步。
kurohard
2楼-- · 2019-07-21 23:38
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SRH
3楼-- · 2019-07-22 02:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
xuande
4楼-- · 2019-07-22 05:07
回复【2楼】zuozhongkai:
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第一次见到这么帅的回帖。
Theone
5楼-- · 2019-07-22 10:47
回复【2楼】zuozhongkai:
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你的磁力计搞出来没有,我这连续读取磁力计的ID有一半是读不出来的 不知道怎么回事。
Theone
6楼-- · 2019-07-22 14:42
 精彩回答 2  元偷偷看……

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