陀螺仪跟加速度计的x轴是正常的 但是读出y轴出来的是z轴的数据 z轴的数据一直都是0 寄存器地址已经检查过是没有错的  板子是我自己做的 板子上有两个9250 而且这两个9250出现的问题是一模一样的 六个轴都打开 低通滤波关了 自检也关了 就看原始数据 根本不对劲  我用的是spi 速度已经40mhz/64了 而且挂在这个spi下的气压计读出来的数据是正常的 另外还有开启自检跟关闭自检陀螺仪出来的值不一样 而且自检出来的自检值有什么用啊 手册上说要看应用手册 可是在官网就没找到这个手册 妈的 都快被这个东西搞疯了