mpu9250读取数据出错

2019-07-20 07:23发布

陀螺仪跟加速度计的x轴是正常的 但是读出y轴出来的是z轴的数据 z轴的数据一直都是0 寄存器地址已经检查过是没有错的  板子是我自己做的 板子上有两个9250 而且这两个9250出现的问题是一模一样的 六个轴都打开 低通滤波关了 自检也关了 就看原始数据 根本不对劲  我用的是spi 速度已经40mhz/64了 而且挂在这个spi下的气压计读出来的数据是正常的 另外还有开启自检跟关闭自检陀螺仪出来的值不一样 而且自检出来的自检值有什么用啊 手册上说要看应用手册 可是在官网就没找到这个手册 妈的 都快被这个东西搞疯了 
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40条回答
chy1982_008
1楼-- · 2019-07-23 06:32
回复【2楼】zuozhongkai:
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您好!在您发送的库函数里,没有读取磁力计的数据啊?不知道是否试过这方面的研究?能否赐教,多谢!
taizonglai
2楼-- · 2019-07-23 11:46
回复【26楼】chy1982_008:
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我做过很多关于9250用SPI读取磁力计的研究,无果!!!!!!!
Theone
3楼-- · 2019-07-23 13:40
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提刀上马
4楼-- · 2019-07-23 18:01
回复【2楼】zuozhongkai:
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MPU9250_Read_Reg(WHO_AM_I)
我读ID读出来是0xff
这是怎么回事呢
罗曼帝客
5楼-- · 2019-07-23 22:32
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罗曼帝客
6楼-- · 2019-07-24 02:05
 精彩回答 2  元偷偷看……

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