关于F4读取mpu9260姿态解算后的数据问题

2019-07-20 07:24发布

我在原子哥F429的mpu9250章节的例程基础上修改，根据自己的最小系统板进行了相应的端口设置等，然后用STLINK下载完代码接着跑程序（板子同时连接STLINK和串口）可以在串口调试助手里显示姿态解算后的pitch、roll和yaw数据，也可以在匿名地面站上显示原始数据波形和3D模型变化，但我只要不给板子供电，再重新供电就会出问题，重新供电后读取不了数据，不能进入if(mpu_mpl_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)的条件判断中，很费解，求大神帮忙！！

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