使用485串口方式发送、接收数据，怎么保证其发送、接收数据的完整性

2019-07-20 07:27发布

在学习485发送接收的时候，（有文章中说）在发送模式下，数据发送完成之后不能马上把发送使能拉低，需要等待一会儿（大约发送1-2位的时间，视波特率而定），等待收方确认收到停止位后，再把使能位给拉低进入接收模式。
我的疑问是，如果发送完成后不立即进入接收状态，（数据发送过去后，从机接收到主机发送的数据，会立即返回响应数据）会不会接收到的数据会不完整。那么485在发送时的程序应该如何去写呢？需要加延时吗？
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
delay_ms(1);//使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。
    for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
   while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
USART_SendData(USART2,buf[t]); //发送数据
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
delay_ms(1);//使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。？？？？？需要加吗
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}

此外，在数据接收中断里，为了保证数据接收的完整性。我采取的方法是，因为我接收的数据是固定的长度的7位字节，所以我定义了一个
计数标志。当累加到7时，表明已经接收完成，开始处理接收到的数据，并且把计数标志清零，以便下次使用。但是，感觉这样确定数据是否接收完成，
这中方法不是很好，不严谨。有时会出错，不知大家有没有好的想法，欢迎大家交流。谢谢！！！
void USART2_IRQHandler(void)  //MODBUS一个字节接收中断
{
   u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据

{
   res =USART_ReceiveData(USART2);//;读取接收到的数据USART2->DR
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接受一个字节累加一次，7次累加

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