这平衡小车是啥情况 怎么往后跑

2019-07-20 07:30发布

本帖最后由 Z一叶孤舟 于 2018-6-30 00:22 编辑

说好的 调速度环 能原地平衡呢  而且感觉没抗干扰能力  速度环参数调的差不多了 范围增减0-5 晃的更厉害 我在那增大减小  基本是立不起来   这是啥问问题  求解

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4条回答
Z一叶孤舟
1楼-- · 2019-07-20 13:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
Z一叶孤舟
2楼-- · 2019-07-20 17:39
按平衡小车之家的方法调   难道是我速度反馈 搞反了吗   按上面这种反馈的  反面  来调 ,速度会慢下来  但是平衡不了
正点原子
3楼-- · 2019-07-20 22:36
帮顶
半壶
4楼-- · 2019-07-21 04:29
 精彩回答 2  元偷偷看……

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