STM32F7实验35MPU9250九轴传感器实验-匿名V4地面站开启数据校验问题

2019-07-20 07:30发布

STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.0第651页关于打开数据验证后3D飞行器无法跟着一起动的问题,经过本人观察发现:
实验35 MPU9250九轴传感器实验中,test.c文件中,以下这个函数标红的地方写错了,
void usart1_niming_report(u8 fun,u8*data,u8 len)
{
        u8 send_buf[32];
        u8 i;
        if(len>28)return;        //最多28字节数据
        send_buf[len+3]=0;        //校验数置零
        send_buf[0]=0XAA;        //帧头
        send_buf[1]=0XAA;        //帧头
        send_buf[2]=fun;        //功能字
        send_buf[3]=len;        //数据长度
        for(i=0;i<len;i++)send_buf[4+i]=data;                        //复制数据
        for(i=0;i<len+4;i++)send_buf[len+4]+=send_buf;        //计算校验和       
        for(i=0;i<len+5;i++)usart1_send_char(send_buf);        //发送数据到串口1
}

应改为:send_buf[len+4]=0;        //校验数置零
经实际测试,修改后求得的数据校验和是正确的,原子哥之前的有误。
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2条回答
autolog
1楼-- · 2019-07-20 08:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
柠檬C
2楼-- · 2019-07-20 09:19
LZ厉害啊,一直在想为什么3D模型没有变化,原来是出在这个问题上。太感谢了!!

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