com口发消息给伺服驱动器

2019-07-20 07:31发布

有没有大神帮个忙,使用的是stm32f407,使用串口调试助手实现串口输出已经掌握,但是不会使用com口发送数据到伺服驱动器,目前思路断掉了,有人使用过com口的吗。
驱动器的文档已上传,我想用232和驱动器通信,感谢各位了,本人学浅,希望大牛们提供一个思路,本人工程文件也已上传。
感谢作答,悬赏不够可以加

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