原子哥 和 各位论坛中的大佬 寻求下帮助咯 我想利用声音模块来实现定位（一般都是用的是时间差值 来计算距离）我就利用声音模块上DO引脚 当接受到声音信号时 该引脚就会输出高电平 然后通过定时器的通道捕获这个高电平时的CNT值 就相当于是一个时间值 然后四路捕获 就可以相对获得四个值 然后通过公式来计算其声源的距离。这个想象是美好的 但是实际却不太一样 就是我在同一个地方发出的声音 但是捕获到的计数值却不一样 或者是在远处的计数值 还小于近处的？？？实在不清楚是什么原因？？ （程序是根据原子哥的输入捕获实验来修改的 ） 望各位能够解惑 万分感激！！！