can1和can2的发送和接收,均没有问题,用原子的板子测试通过,测试工具使用的是can盒子跟开发板进行通讯。
需要的拿去。顺便问一下,can1和can2同时接收数据会不会有冲突?因为他们使用了一套滤波器。
说明书上说的:
双 CAN
● CAN1:主 bxCAN,用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。
● CAN2:从 bxCAN,无法直接访问 SRAM 存储器。
● 两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器(请参见 图 224 :双 CAN 框图 )。
上传上来了,双can的通信程序
实测不会有冲突
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