求解平衡车真的需要码盘来测速嘛

2019-07-20 07:39发布

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MPU6050 L298N 直流电机 F4开发板

只靠这能做嘛

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5条回答

1楼-- · 2019-07-20 10:46

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2楼-- · 2019-07-20 15:42

可以的我做过测速是必须的不然形不成闭环假如你可以做到知道速度和脉宽的关系理论上应该不需要测速只靠IMU形成闭环就可以事实上做不到

3楼-- · 2019-07-20 20:48

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4楼-- · 2019-07-21 00:19

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5楼-- · 2019-07-21 01:50

xuyan021 发表于 2018-6-17 10:40
最好有速度控制。

那20线的码盘够了吧